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【2h】

Global Finite-Time Partial Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Subject to Input Saturation

机译：一类受输入饱和的非完整移动机器人的全局有限时间局部镇定

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Hua Chen; Baojun Li; Binwu Zhang; Li Zhang;
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年度 2015
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1. Global Finite-Time Partial Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Subject to Input Saturation: [J] . Hua Chen, Baojun Li, Binwu Zhang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第11期

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2. Global Finite-time Partial Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Subject to Input Saturation [J] . Chen Hua, Li Baojun, Zhang Binwu, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

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3. Finite-time stabilization for a class of nonholonomic feedforward systems subject to inputs saturation [J] . Gao Fangzheng, Yuan Ye, Wu Yuqiang ISA Transactions . 2016,第Null期

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4. Finite-time robust stabilization of dynamic feedback nonholonomic mobile robots based on visual servoing with input saturation [C] . Chen, Hua, Wang, Chaoli, Zhang, Dongkai, World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2012 . 2012

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5. Global and semi-global control problems for linear systems subject to input saturation and minimum-phase input-output linearizable systems. [D] . Lin, Zongli. 1994

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6. The Heading Weight Function: A Novel LiDAR-Based Local Planner for Nonholonomic Mobile Robots [O] . El Houssein Chouaib Harik, Audun Korsaeth 2019

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8. Time-Varying Feedback Stabilization of Nonholonomic Car-Like Mobile Robots [R] . Samson, C. 1991

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